容積式流體機械的工作原理與葉輪式流體機械截然不同，它是依靠密封容積的變化來實現機械和流體之間能量交換的。所謂密封容積，在往復式活塞泵中指的是由活塞和泵缸所構成的工作腔室，在齒輪泵中指的是由兩個齒輪相互嚙合的齒和端蓋所構成的工作腔。
容積式泵的工作實質是依靠活塞、柱塞、隔膜、齒輪或葉片等工作件在泵體內做往復運動或回轉運動，使泵體內若干個工作腔的容積交替地增大和縮小，發生周期性的變化，以實現流體交替吸入和排出的一種泵。
工作元件做往復運動的容積式泵稱為往復泵，做回轉運動的稱為回轉泵力前者的吸入和排出過程在同一泵缸內交替進行，并由吸入閥和排出閥加以控制，后者則是通過齒輪、螺桿、葉形轉子或滑片等工作元件的旋轉作用迫使流體從吸入側轉移到排出側。
容積式泵在一定轉速或往復次數下的流量是一定的幾乎不隨壓力而改變。往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的消減脈動措施；回轉泵一般無脈動或只有小的脈動，具有自吸能力，啟動泵時必須將排出管路閥門完全打開。往復泵適用于高壓力和小流量；回轉泵適用于中小流量和較高壓力。往復泵適宜輸送清潔的液體或氣液混合物?？偟膩碚f，容積式泵的效率高于動力式泵。
容積式泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量，主要類型有活塞泵、柱塞泵、隔膜泵、齒輪泵、葉片泵、螺桿泵等等。
